标准编号:	GB 11291.2-2013
中文名称:	机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
英文名称:	Robots and robotic devices—Safety requirements for industrial robots—Part 2:Robot systems and integration
中标分类:	J28自动化物流装置
行业分类:	国家标准(GB)
ICS分类:	25.040.30工业机器人、机械手
发布机构:	中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
发布日期:	2013-12-17
实施日期:	2014-11-01
标准状态:	现行
替代旧标准:	GB11291-1997 工业机器人 安全规范
翻译语言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符数:	68000 字
翻译价格(元):	4080 元
交付时间:	付款后 1-8工作日

GB11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c) 工业机器人系统或单元的部件设备。
本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关
的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定
了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险
(如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。

目 次
前言Ⅲ
引言Ⅴ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 危险识别和风险评估 4
4.1 通则 4
4.2 布局设计 4
4.3 风险评估 5
4.4 危险识别 6
4.5 消除危险和降低风险 7
5 安全要求和保护措施 7
5.1 通则 7
5.2 与安全相关的控制系统性能(硬件/软件) 7
5.3 设计和安装 8
5.4 机器人运动限制 11
5.5 布局 12
5.6 机器人系统操作方式的应用 14
5.7 示教盒 16
5.8 保养和维修 17
5.9 集成制造系统(IMS)接口 18
5.10 安全防护 19
5.11 协作机器人的操作 25
5.12 机器人系统的试运行 27
6 安全要求和保护措施的验证和确认 28
6.1 通则 28
6.2 验证与确认的方法 28
6.3 必需的验证与确认 29
6.4 保护设备的验证与确认 29
7 使用资料 29
7.1 通则 29
7.2 说明手册 30
7.3 标志 33
附录A (资料性附录) 重大危险清单 34
附录B(资料性附录) 与保护装置相关的各标准之间的关系 37
附录C (资料性附录) 物料进出点的安全防护 38
附录D (资料性附录) 多个使能装置的操作 41
附录E (资料性附录) 协作机器人的概念应用 42
附录F(资料性附录) 工序观测 43
附录G (规范性附录) 安全要求和措施的验证方法 46
参考文献 57