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标准简介
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GB/T29001规定了机床数控系统NCUC-Bus现场总线(以下简称NCUC-Bus)的数据类型和基本的数据传输方式,确立了NCUC-Bus用于机床数控系统及工业自动化控制过程而规定的通信协议规范。
GB/T29001的本部分规定了机床数控系统NCUC-Bus的应用层协议规范。
本部分适用于机床数控系统。其他用途的数控系统可参照本部分。
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 6
4 体系结构 6
5 协议规范 7
5.1 概述 7
5.2 数据类型 7
5.3 通信模式 10
5.4 总线状态机 10
6 服务 12
6.1 基本服务 12
6.2 通信准备服务 15
6.3 控制运行服务 19
6.4 故障处理服务 22
6.5 其他控制管理服务 25
7 应用层帧格式与数据识别 26
7.1 概述 26
7.2 NCUC-Bus协议网络类型规定 26
7.3 NCUC-Bus数据帧命令字CM-ID格式 26
7.4 NCUC-Bus通信数据格式 27
7.5 NCUC-Bus数据帧寻址和识别 29
8 通信错误检测和恢复 31
8.1 数据差错检测 31
8.2 连接故障检测 32
8.3 差错纠正 32
9 命令 34
9.1 概述 34
9.2 总线管理 34
9.3 参数读写 47
9.4 集总帧读写 49
9.5 运行态的数据读写 50
10 同步机制 51
10.1 概述 51
10.2 时间同步 51
10.3 数据执行同步 52
11 设备数据字典和标准设备模型 52
附录A (资料性附录) 参数表 58
参考文献 69